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INTACTONのナビゲーション用OPTIPACT非接触エンコーダー
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背景“ナビゲーションとは監視のプロセスであり、船舶や車の１地点から違う地点への動きを管理する。” 自律搬送車(AGV)はこのような自動車または素材処理用のロボットであり、一般に工業用として製造現場、倉庫まわりで素材の移送に多く使われています。 これらの車は手動のサポート、介助なしで自立的に働きます。効率を良くするためには速度と距離の正確な決断が重要です。現時点ではシャフトのエンコーダーが一般にこれらのアプリケーションとして使用されていますが、機械センサーの正確性はいつもすべり量によって低減されてしまうので、実際の運用においてはかなりの計測エラーにつながる可能性があります。INTACTION社から出ている OPTIPACT のセンサーはAGVの正確なナビゲーションのために動的、非接触、そしてすべりのない速度と距離の計測の可能性を提供します。
テクノロジー計測の原理はシンプルな相関方式を基本とし、ここでは適切な照明器具によって相応に照らされた外観がカメラで観察されます。転位、方向、そして速度が連続した高解像度の画像を比較することによって分析されます。この技術は２次元計測を可能にします。これはたとえばカーブした通路などでの計測の際に、ナビゲーションに、より利便性を加えるものです。シンプル、かつ簡単明瞭なOPTIPACTの設置が正確、すべりなしの計測を２次元同時進行で促進します。
OPTIPACTのAGVナビゲーションの長所- 非接触計測原理
視覚による計測を原理としているため、計測時のすべりが発生しない。エラーは常に１％以下、7.5µm を上限とする高解像度は実質的にはほぼ無限といってよい範囲である。これらの長所が、OPTIPCTのコンパクトなデザインと簡単明瞭な設置方法と結合している。 - ナビゲーションガイド
正確なシグナル増加が発進、停止、固定通路のナビゲーションにふさわしい計測を提供。OPTIPACTが提供する速度、距離の決定、追加の安全機能は、さらに自由範囲走行のナビゲーションについても同様に理想的である。 - 動的かつフレキシブル
AGVとそのアプリケーションの重要課題は常に計測条件のばらつきである。OPTは動的計測センサーで、さまざまな表面の計測が可能で、均一でない表面の偏差に対応する広い作業距離域ギャップを持つ。そのうえ、OPTIPACTにはほかの機種もあり、特殊な計測条件を満たす特別な性能を備えている。更なる詳細、テストの結果概要を見たい場合は末尾の付表 A のアプリケーション注意書きを参照してください。 - 表面計測
OPTIPACTは粗い表面から滑らかで反射する表面まで、その機種選別によってさまざまな表面を計測可能なスマートセンサーである。光学器械部分が自動的にシャッター値を照明と計測表面に応じて調節、最良の画像品質を獲得、それによって最高の計測が得られる。 更なる詳細は付表Aを参照、アプリーケーション注意書きのなかのテスト結果の概要をご検討ください。
ここをクリックして OPTIPACTがあなたの計測条件に適応するかどうか、チェックしてください。 アプリケーション注意書きの付表Bに、OPTIPACTの正しい選び方についての明確な定義があります。要約すると、OPTIPACTはAGVアプリケーションとナビゲーション用の理想的な計測センサーであり、コンパクトなデザイン、かつ取り付けが易しく、追加の付属品も必要としない。最高の性能で、動的な条件下で２方向同時に計測できる。 AGVアプリケーションにおけるOPTIPACTのアプリケーション注意書き詳細はここで |
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